11月2日,应数学科学学院邀请,郑州大学裴利军教授作了题为《多智能体系统的建模与动力学分析》的学术报告。报告会在数学楼A10-413举行,数学科学学院部分教师和研究生聆听讲座。
裴利军教授详细介绍了激活函数的构造在研究多智能体单稳态、多稳态、以及控制器设计中的重要作用,尤其针对两类典型的激活函数,即Sigmoid,墨西哥帽型激活函数分别讨论稳定性的研究方法,同时介绍了基于网格分析的多智能体系统平衡点的存在性判别方法,进一步介绍如何根据激活函数的平面特性对平衡点进行分类,最后介绍了多智能体系统在力学中多体系统动力学、机器人研究中的一些应用,使老师们深入地了解脉冲控制在研究多智能体一致性及其控制方面的应用,并结合自身方向的研究思路,为后期老师们介入该方向的研究提供了一般方法与基础。报告结束后,裴利军教授还与在场学生分享了学术研究的经验。
裴利军,教授、郑州大学数学与统计学院博士生导师。主持国家自然科学基金3项,发表SCIE收录论文30余篇。中国力学学会会员、欧洲力学学会会员、美国工业与应用数学学会会员、中国振动工程学会非线性振动专委会委员、美国《数学评论》评论员。河南省高等学校中青年骨干教师、河南省教育厅学术技术带头人。