经委托单位验收，我院以下项目达到结项要求，准予结项，现进行公示：
序号
项目号
项目名称
负责人
委托单位
项目经费
（万元）
预算是否调剂
预算调剂内容
结余经费
研究成果
1
202209021
扑翼无人飞行器飞控系统技术开发
张万里
洛阳麦斯格机械设备有限公司
16
否
11.249978
该项目最终实现了扑翼无人机研发项目的第一部分：固定翼无人机航线飞行测试。
该项目研发过程中，从航模机做起，整个项目的设计过程从无到有，硬件软件均实现了研发和测试，最终采用翼展2米的固定翼无人机实现空中航线飞行。在空中首先实现了姿态回路和位置回路的飞控系统测试，最终完成了八字型航线，高低空飞行航线的飞行等，满足项目研发要求。
时间: 2025年12月21日—2025年12月27日。（公示一周时间）
如有异议请在公示期内以书面形式向电气工程及自动化学院王进达反映，联系电话0379-68618747。
2025年12月21日